// FUTURA SCIENCES — SPAZIO & SCIENZA
Un robot français va tenter l'impossible près de Mars : tomber, rebondir, se redresser et partir explorer l'inconnu !
Premier rover à se poser sur une lune martienne, Idefix s’apprête à relever un défi inédit : explorer Phobos en microgravité. Véritable éclaireur de la mission MMX de la Jaxa, ce petit robot de 23 kilos combinera audace technologique et recherches scientifiques de pointe pour préparer le retour des premiers échantillons de Phobos sur Terre.
[EN VIDÉO] L'année 2015 marque le 50e anniversaire des missions réussies de la NASA vers Mars, débutées avec Mariner 4 en 1965. Depuis lors, un total de 15 missions robotiques menées par divers centres de la NASA ont jeté les bases de futures missions habitées vers la planète rouge. © Nasa
Développé dans le cadre de la mission MMX (Martian Moons eXploration) de l'agence spatiale japonaise (Jaxa), Idefix est un rover destiné à se poser à la surface de Phobos, une des deux lunes de Mars. Largué par la sonde MMX lors d'une répétition d'atterrissage à environ 40 mètres d'altitude, il chutera librement vers le sol, connaîtra vraisemblablement une phase de rebonds, puis s'immobilisera. Il se redressera en exécutant une séquence autonome de déploiement de son système de locomotion, quelle que soit sa position initiale, sans nécessiter de capteurs d'orientation complexes.
Conçu pour une durée opérationnelle nominale d'au moins 100 jours, il remplira une double mission : servir d'éclaireur pour sécuriser l'atterrissage du vaisseau-mère et le prélèvement d'échantillons destinés à la Terre, tout en menant un programme ambitieux de recherche scientifique et de démonstration technologique.
Pensé pour affronter un environnement hostile, caractérisé par une microgravité oscillant entre 0,0030 et 0,0068 m/s² et des amplitudes thermiques sévères, le rover Idefix intègre des solutions technologiques avancées.
D'un poids de seulement 23,47 kilos (dont 2,44 kilos dédiés à la charge utile scientifique), son cœur abrite un compartiment interne qui assure l'isolation thermique des composants électroniques sensibles, des batteries et des instruments. L'énergie est fournie par quatre panneaux solaires (trois déployables et un fixe) d'une surface totale de 0,36 m², couplés à une batterie rechargeable. Un système de contrôle d'attitude oriente automatiquement les panneaux vers le soleil à midi sur Phobos.
Le sous-système de locomotion constitue l'élément le plus critique pour la réussite de la mission : quatre roues d'environ 200 mm de diamètre, montées sur quatre pattes articulées indépendantes de 275 mm.
Après sa chute libre sur Phobos, Idefix réalisera une séquence pour se redresser et se mettre à l'endroit. © DLR
La démonstration d'un déplacement sur roues à la surface d'un corps soumis à une gravité de l'ordre du milli-g constitue l'un des principaux objectifs technologiques de la mission. La vitesse de déplacement nominale du rover est strictement limitée à 1 mm/s. Cette limite prévient tout basculement vers l'avant autour de l'axe lors d'un arrêt d'urgence en microgravité et intègre les incertitudes sur la portance et le comportement du régolite.
La vitesse de déplacement nominale du rover est strictement limitée à 1 mm/s